自宅で一人で亡くなっていた場合、必ず警察は来ます（事件性の有無の確認で）。事件性がないと判断されれば病院に搬送され死亡原因を判定されますが、よほどのことがない限り解剖まではされないようです。
そういうケースを経験したオレからは以上です。
（ついでに言えば、不審死の解剖が「できない」理由には財政的な事情もある気がします）
（NHKのこの番組には震撼しました）
https://www.nhk.jp/p/special/ts/2NY2QQLPM3/episode/te/J551X96W97/