これ、以下のサイトさんで謎が解けました。
51001F登場時は、「基本的に同一デザインながら英字部分のないステッカー」が貼られていて、そのぶんステッカーの縦寸法が現行のものより小さかったためのようです。
参考(感謝!)→ http://yurakuchou.fc2web.com/Toku/500002.htm
RT @KusattemoToFu@twitter.com
そして、前編動画制作時に見落としていた形態差をここに供養したく。
🐦🔗: https://twitter.com/KusattemoToFu/status/1595591294755082241
また同ページさんの別の画像によると、51001F登場時には「非常通報器/EMERGENCY CALL」表記はステッカーでなく、他車同様の表示方法だったようです。いつ、何故こうなったんだろう…!?
https://twitter.com/KusattemoToFu/status/1610418737571827712