とりあえず学習的な事やってみた
親(前回のベスト)から400人子供(ランダムを加算)を作ってベストを選ぶ
そんな感じで3種類は動く
左、右、真ん中が光る

信号は-128から128らへんの整数でオンオフ、
全部入力された線を足してこれ↓
int sig(int x) {
x /= ((x>=0?x:-x)+6)/136.0;
return x;
}
を通してある
必要かはわからない

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