都営浅草線新橋駅のホームドア運用開始について | 東京都交通局
https://www.kotsu.metro.tokyo.jp/pickup_information/news/subway/2019/sub_p_201910038784_h.html

扉の数が異なる車両に対応するための QR コードを用いたドア開閉連動技術か、ほえー。