この辺がすごくわかりやすい

jsが非同期処理をシングルスレッドで実現する仕組み〜Web API、イベントループ、MicrotaskとしてのPromise〜
https://t.co/5mbNywCRlm

JavaScriptはなぜシングルスレッドでも非同期処理ができるのか
https://t.co/upKwj1r3hq