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1981年10月8日から1983年10月6日まで毎週木曜日の19時30分から20時までの時間帯（改編期や年末年始はスペシャルなどで変則あり）にテレビ東京ほかで放送された。全95話。1983年7月28日から10月6日までは再放送。
オープニングも含めて毎回乳房の露出があるという性質上PTAなどからの苦情が多く、1982年には京都で「マチコ先生に抗議する会」が結成されるほどだった。えびはらは後に「友情の大切さを描いたつもりだったが、PTAに理解してもらうことは難しかった」と語っている。
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アニメも放映局が打ち切り、マンガ連載も打ち切りって、今も昔もまあ。

連載してた「チャレンジ」買ってたんだけど、当時から「なんでこんな人気なんだ？」とは思った。アニメも興味なかった。先生って存在は当時は憎むべき存在だったからフェチもなかったし、あんなボインのおっぱいさわられて「まいっちんぐ」で済ますのは小中高みなかったし。体育教師た不倫して毎日昼休みに音楽室に鍵かけてなんかしてるらしい音楽教師はいたけど。

いまだと、藤子・F・不二雄直属のアシだけあって、あのテイストがあってなおかつエロいってとてもありがたいものだね。今こそ初期の原作絵に忠実にアニメ化してほしいわ。