キャラソンとエロマンガは似てる。

キャラソンは歌にキャラを乗せて歌う。エロマンガもそう。エロにマンガのリソースを割かれる。

キャラソンがキャラの声で歌ってると聞こえるためには、声優本来の歌声から離れながらも歌唱力を担保する難しさがある。
エロマンガもエロくなくてはいけないという大命題にマンガとしての体裁を整える難しさがある。

どっちもバランスがとても難しい。キャラに寄りすぎて歌が下手なキャラソンはダメだし、エロ描写だけのエロマンガは味気ない。

これは特化しすぎてなくてもあることだし。だって桑田佳祐はあのモノマネされるような歌声は作ってるんだから。キャラを作ってるわけで。大袈裟にいうならキャラソン。
マンガだってSEX描写のある非エロマンガもあるしな。