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運動方程式の数値計算と速度ベルレ法の威力 (前半) | ぞうさんの何でもノート
elephnote.com/blog/archives/42

ベルレ法知らなかった。おもしろい。オイラー法、ルンゲ・クッタ法との比較とシンプレクティック性。

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