R4は4つのチームのどれかに所属して、予選1＞予選2＞決勝＞ファイナルの順でレースが展開するんだけど、幕間に各チームでの1コマストーリーが入ります。メカニックのオヤジだったりオーナーの娘だったり。最初はどこか投げやりだったりする人たちが、レースを通じてなんやかんや熱い展開になるので、レースに勝つモチベが有頂天する。