私は基本的に労働者はある程度暇にしておいた方が良いと思ってます。
急に忙しくなったときのバッファ的な意味もありますし、余裕があるからといってみんなさぼるわけではないからです。
自主的に必要なことを勝手にやり始めるから暇で問題ないと考えてます。