「責任を負えるのか、負えないのか」で言えばね。
何を以て発達に問題がないかとか、精神や知能を正常とするかもあるけど、やるならこれこそ性別で区切らず思春期前に問題があれば去勢や避妊手術をした方がいいかな。
健常者の多くが想像出来る様な性善説に基づいた生易しいものではないし。そもそも自分自身を律するというのが障害のせいで困難な状態なので。
それによって生じる実害は、周囲だけでなくて当事者自身にも起きうることだからね。間違いが起きてもその間違いを理解出来ないとは言い切れないし。それでも止めるブレーキが壊れてて酷く利きが悪い状態そのものだからね。
幼子が出来ることは独りでも出来るけど、8歳〜10歳くらいか、もしくは11歳〜13歳の子供が出来ることくらいから乗り越えるのが困難な明確な壁があって、怪しくなっていくと言えばいいのかな。
一番マシな軽度の状態で、どんなに年齢を重ねても思春期がきていない状態の中学一年くらいの知能と精神年齢が成長が殆ど止まってるんだよ。そこに年齢相応の健康な大人の性欲がドカンと乗っかってくるわけで。
見た目は大人でも、小学生が出来る範囲の事しか出来ないから、50代でも60代でも親や家族や保護者が代わって責任取るしか無いんだよね。
https://youtu.be/JRk2TwJJOfs?si=jsK-JgD1zklclYQ1