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韓国鉄道技研、トンネル「避難誘導ロボット」開発…5分以内に現場へ｜鉄道経済新聞（韓国語）
https://www.redaily.co.kr/news/articleView.html?idxno=7491
トンネル側壁上部に簡易軌道を敷設しロボットが20km/hで走行、音声と光で避難通路へ誘導し現場映像を指令に伝送。平時は温/湿度・粉塵濃度測定やAI映像分析でのトンネル診断にも使えると…
韓国鉄道技研が開発したトンネル誘導ロボットモノレール、紹介動画があった。
https://www.youtube.com/watch?si=aSrUiH3YmB0s-gIF&t=123&v=-saF91AJs2c&feature=youtu.be
軌道は3km区切りで設置し両端にロボットを配し、2台が相互通信で間隔を保ちながら隊列走行して避難誘導を実施、現場確認のためのカメラやセンサーは日常のトンネル点検や環境測定にも使えると…