Bluetooth MIDIがiOSで遅いのは、アプリの実装によるみたいです。エアロフォンGOのBluetoothでKQ Sampeiアプリ単体でバッファ32だと遅延を感じません（エアロフォンと同時に鳴る）が、AUMで同じバッファ32だと明らかに遅延します。試しに私のやり方でAUホスト作ったら遅延無かった。