最近、C#とESP32大臣になりつつある（それ使ってることが多いからですが）
ESP32ってFreeRTOSベースのIDFとM5StackみたいなArduinoっぽい開発環境とが共存しているけれど、わたしArduino嫌いなのでIDF統一を図りたい･･･時間がないけど。