なるべくシンプルにアンビグラムと定義するとこうなる（Ver. 0.1）

A,B(,C,D,...)：文字として認識できる図形
敷詰：重なりなく並進移動（図形サイズ×∞）または回転移動（2π/N×N個）により繰り返し配置すること

■単一型アンビグラム
(1)AとBが等長変換可能であればAとBの組はアンビグラム

(1-1)A=Bのとき単一回転型（2π/N回転）
(1-2)A≠Bのとき共存型（回転・鏡像）　無変換なら振動型（振動型には図地反転等も含むとするとわかりやすい）

(2)Aの敷詰とBの敷詰が等長変換可能であればAとBの組はアンビグラム

(2-1)A=Bのとき重畳型
(2-2)A≠Bのとき交換型（敷詰式振動型）

■複合型アンビグラム
(3) 単一アンビグラムの組を並べたものはアンビグラム
(3-1)A=Bのとき振動式複合型（無変換式旋回型とか本当は言いたいけど……）旋回型といってもいいけど振動型でとおっている
(3-2)A≠Bのとき旋回型（共存式複合型）3つ以上のとき一部に振動型を含んでも旋回型というのが自然

■その他
伝統的に、内包型とフラクタル型（御大が言うから……）

■アンビグラムではないもの
・寄せ字（含める流派もある）
・感字・文字絵（片方が絵なので違う）