崩壊シリーズと原神は並行世界(パラレル)で繋がっていますが、
ゼンゼロは、他作品とは独立したオリジナルの世界となっていることがこちらの開発者インタビューで分かります。↓
https://www.famitsu.com/news/202312/29327238.html