フリーレン世界におけるコミュニケーションというのは多分与えること（＝ギブ）に対してギブで応えるというのが設定されてると思う
ヒンメルやフリーレンは働きに対して必ず報酬を求める
フェルンは育ててくれたハイターへの恩に対して自分が一人前になった姿を見せることで報いろうとした
シュタルクは優しくしてくれた村の人達のために恐怖をおして村を守ってる
このあたりは繰り返し描かれてるので多分間違いないんじゃないかな
その反面魔族はギブに対して暴力で応える、故に魔族との対話は無意味、という対立じゃなかろうか