イプシロンSロケットは固体燃料ロケットです。H3ロケットが液体燃料ロケットなので系統が違います。ただしH3ロケットの横に付いている補助ブースターSRB3(Solid Rocket Booster,SRB)は固体燃料になるので不具合箇所が同一なら打ち上げに影響するかもしれません