Bluetooth本家
https://www.bluetooth.com/ja-jp/core-specification-6-feature-overview/
「背景として、今まではAoAやAoDで角度を調べたり、RSSIで距離を測ったりしてたよ。でもキーレスエントリーとかにはセキュリティがまだまだだったよ。Bluetooth6.0ではChannel Sounding 機能で解決できるよ」

アスキーの記事
https://ascii.jp/elem/000/004/219/4219857/
「Bluetooth 6.0はAoAやAoDにより互いの位置がわかるほか、信号強度から距離も計算できる」