あくまで個人的見解ではあるんだけど、四輪の場合はABSは介入まで、一度ブレーキを踏んでみた方がいい気がする。
古い話だけど、昔はABS介入までブレーキを踏み抜けない人がいたって話と、ABSの反力にびっくりして戻してしまう人がいるとも聞いたような
ABSが効いているって体感できたら、どれぐらいの距離で止まるとか、何となくわかるんじゃないかな（ハンドル切ってなけりゃ安定してるし、最新の車は大抵、横滑り防止装置があるから、フルブレーキングの時にハンドル切ってても、そうそうスピンはしないはず

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