世間知らずのお姫様が国を出るって相当な理由があってもおかしくないですよね
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初代ドラクエのローラ姫が囚われている場所にはドラゴンがいますね
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あの世界のドラゴンは人に化けられます（竜王）
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おや、ローラ姫のお腹の様子が…
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勇者「自分の子です」

という設定を拝見し、大変興奮した事をご報告いたします