ASDは共感性が低いor無いのではなく、人間はそもそも自分と境遇や属性が近い人に強く共感する（反対にそれ以外には共感しにくい）というだけだと思う。
ASDは圧倒的な少数派だから定型発達には共感しにくいし、反対に定型発達はASDに共感しにくい。つまるところ、圧倒的多数派の定型発達から見てそう見えるだけじゃないか。実際、自分がASDの人が多い当事者会に行くととても安心するし彼らの話には共感できる所が非常に多い。