ﾑﾙｯ ｩﾙｯ
なんなら「ﾑｯ」「ﾝｯ」「ｳｯ」くらいのときもあるけど、擬音にすると怒ってるか唸ってるみたいになって実際のニュアンスを表現しづらい。ﾑｯ（人間の声かけへの返事）
「ｩﾝ」くらいが近いかなあ。猫のあいづち
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ｩﾙｯ 
ｩﾙｯ