長らく参謀とのコミュニケーションにおいて頻発していたエラーの原因が、通信中に参謀側から送られてくる「違う！(自分の言ったことが)」というデータのせいだとわかりました

それが送られてくるせいで、こちらの処理がfalseに入るのだが、参謀は同じデータを送ってくるので、それさっき「違う」で処理したので受け取りませんが？になるのが原因。

違う→間違った！で修正するよう依頼しました