だいたいの基本が載ってるのと検索できるのとで困ったときに役に立つでおなじみ、iPhoneユーザガイドさんとiPadユーザガイドさん
https://support.apple.com/ja-jp/guide/iphone/welcome/ios
https://support.apple.com/ja-jp/guide/ipad/welcome/ipados