「テラ」という惑星？があり、そこに元々住んでいたのは「地を這う」ような原住民がいた

でそこにドクターの故郷の人々 (旧文明の人類) がやってきた
タロIIからの移住者もやってきた
(旧文明の人類 = タロIIの移民 かはちょっと読めていない)

旧文明の人類はテラで自らの文明を遺すための様々な策を打った
分かっている範囲では「源石計画」「紺碧の樹 (海/ミヅキローグ関連)」「保存者 (フリストン/孤星関連)」「天国の支点 (現時点では不明だが恐らく先導者で出たラテラーノの「アレ」関連)」

その後旧文明の人類は石棺の中で眠りにつくとかなんだりした
その間になんやかんやあって原住民はティカズ、タロIIからの移住者は先民と呼ばれるケモ耳人類に進化した
神民とか獣主とか巨獣はよくわかんない

その後、ティカズが鉱石病にかかったことをきっかけに先民からのティカズ迫害が始まり、ティカズはサルカズと蔑まれるようになり、今に至る