渥美半島ドライブは、伊良湖岬灯台を折り返し地点として距離も程良く、行く先々でちょいちょい立ち寄る場所があり、コンビニもそこそこあるので気軽にお勧め度が高いです。
伊良湖岬灯台周辺でお昼ご飯を食べるのだけは(この時期？)難易度が高く、ちょっと場所をずらして昼食にすると円滑に進むのかなと。とはいえ、折角だから伊良湖岬辺りで海鮮食べたいとは思ってしまいますね。
スズキヤ食堂は昼はテイクアウトのみっぽいですが、良さそうです。
https://www.google.com/maps/place/〒441-3502+愛知県田原市赤羽根町四貫目９３−１+スズキヤ食堂/data=!4m2!3m1!1s0x6004df81e6e69cb7:0xedd946d9a43198d7?utm_source=mstt_1&entry=gps&coh=192189&g_ep=CAESCjExLjEzNi4xMDEYACCenQoqUSw5NDIxMjQ5Niw5NDIwNzM5NCw5NDIwNzUwNiw5NDIwODUwNiw5NDIxNzUyMyw5NDIxODY1Myw0NzA4NzExOCw0NzA4NDM5Myw5NDIxMzIwMEICSlA=