めちゃくちゃ雑な言い回しになるのですが、
盗塁→塁に出たランナーは、投手の隙をついて次の塁まで爆走しても良いことになっている。爆走して次の塁に辿り着けたらそのまま次の塁に居ていい(ので、塁を盗むと書く)
ただし、次の塁に辿り着く前(塁と塁の間に居る時)にボールを持った守備側の選手にタッチ(接触)されるとアウトになる。

牽制→盗塁されると困るので、投手は「俺はお前を警戒しているが？」とアピる意味も兼ねて、打者に向かって球を投げると見せかけて相手選手がいる塁上に球を投げてもいいことになっている(細かい規則はあるが、雑に書くとこうなる)
あんまり何回もやると投手が疲れるので、回数は任意。走者があんま足早くない場合などはやらん人もいる。
盗塁しようとしてる選手が次の塁に行きかけてた時に突然これをやると、ワンチャン塁に戻ってくる前にタッチしてアウトにできるので、うまく決められるとカッケェ！守備上手い！となる。