【やりかた】
1.Chrome系ブラウザで拡張機能のStylusをインストール
2.ブラウザでDiscordの画面開いてStylusポチ
3.「スタイルをUserCSSとして新規作成」ポチ
4.ここにコードを挿入って書かれてる直下に
.wrapper__216eb{visibility: hidden; position: absolute;}
.sidebar_e031be{visibility: hidden; position: absolute;}
を挿入
5.保存ポチ

メニューバーを表示したいときはStylusアイコンをポチしてチェックを外す

※追加
画面を補足すると入力欄の各種ボタンが邪魔なのでこちらも消す　リプ元の4.の直下に以下を追記

.buttons__7ecff{visibility: hidden; position: absolute;}