ある事柄を「知っている」だけであるのと、ちゃんとどういうものであるかを「わかっている」状態との違いってなんだろうね、とそこそこ長年たまに考えてきたんだけど、もしかしたらこういうことなんじゃないだろうか。
「知っている（だけ）」というのは、目の前の揚げたてのトンカツを見ているだけの状態。「わかっている」は、そのトンカツをちゃんと食べて味わってる状態。