碧の仮面、道中やりづらかったら一旦パルデアに戻って本編のペパールートだけでも進めると、進行度に合わせてミライドンの移動手段が増えていく(ダッシュ、大ジャンプ、なみのり、滑空、崖登り)のでかなり楽になると思います🥪