ふとBSD系列のOSってリアルタイムオーディオ処理できてるんだろうかと思って情報を探してみたら2021年の記事が引っかかった
https://news.ycombinator.com/item?id=28850513
どちらかというとそれを話題にしてるHackerNewsのスレッドのほうが参考になったというべきか。ユーザー権限でRTスレッド作れないんだな。