スマホを使って商品読み込んで、レジ前にQRコードを読み込ませて、その時に上のカメラでレジを確認。
そして、セルフレジと同じので支払わせて、スマホの方で支払い完了のQRコード発生させて、回収の場所で読み込ませる。
いいんじゃないですか?