時間ベースのワンタイムパスワード(TOTP: Time-based One-time Password)の場合、基本的にはワンタイムパスワードが切り替わっても一定時間は有効になるってRFC 6238にかいてあった。

ref: https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc6238#section-6

日本語訳: https://tex2e.github.io/rfc-translater/html/rfc6238.html