最近はHVO（Hydrotreated Vegetable Oil[水素化植物油])がキてますわね
廃食油に水素を混ぜて触媒を云々することで、バイオディーゼル（脂肪酸エステル）特有の欠点だった酸化と大量に出てしまう副産物（グリセリン）をクリアするという話ですわ
これが第三世代バイオ燃料とも呼ばれてますわね
SAFはまだ知りません