https://ja.namu.wiki/w/차량 일시수출입

>簡易旅行目的で自家用車を海外搬出する場合、 16人乗り超過乗合車や現代ポッターなどの自家用貨物自動車は、ルーフトップテントを装着しないか、キャンプ用車で構造変更をしないと一時輸出入ができない。一時輸出入が許容される貨物自動車や特装自動車​​、被牽引自動車はすべて貿易目的でのみ可能だからだ。ただし、乗合車やピックアップトラックあるいは現代ポーターのような自家用貨物自動車を屋根の上にルーフトップテントを装着したり、キャンプ用自動車に構造変更をした場合[2]キャンプ用の被犬車は一時輸出入が可能だ。

つまりK側の規制ってこと！？
日本の登録区分と合致してないのが原因かー

ってことはルーフトップテント付けたら日本側でもOKにならん？
ならんか・・・