そういえば英語の"Do you want to ~?"が事実上の命令形である話、私もセンターでクライアントさんに「こっちに来て」とか「これ自分でやって」とかって言いたい時にバチバチに使ってるのでわかってきた。感覚としては「こっちとしてはこれをやってほしいわけだがイヤ（don't want to）っていうならまあ強制はせんけど」みたいな気持ち。
（こっちとしてはやってもらわんでもいいけど相手がしたいかどうかって時はWould you like to~?って言ってる）