1.ActivityPub側のアカウントからフォローしているBridgy Fed for Bluesky宛にDMで「did」と送る。
DMで「Your DID is did:plc:～」と返信が来る。

2.その値をDNSレコードに書き込む。
Blueskyの独自ドメイン設定と同じ方法。

ホスト名：
_atproto.

種別：
TXT

内容：
did=did:plc:～
(DMで届いた値)

3.DNSレコード設定後にBridgy Fed for Blueskyに再度DMで

username 変更するドメイン名

と送る。少しして

Your username in Bluesky has been set to [ドメイン]. It should appear soon!

と送られてきたら完了。
送られてきたDMのドメイン部分のURLにアクセスして、アカウントが表示されたら設定完了。
IDが変わってなかったら、新ID宛にBlueskyからメンション送ってみたら変わったのでお試しあれ